Szeptember 1 -jétől kezdve a teljesen autonóm autóknak engedélyre van szükségük a Texasban való működéshez. Ez az új korlátozás akkor következik be, amikor az állam kormányzója, Greg Abbott aláírta a törvénybe az SB 2807 törvényjavaslatot, amely megköveteli az állami járművek Minisztériumának engedélyét az önjáró autók számára a nyilvános utcákon emberi interakció nélkül.
Az új törvény aláírása egybeesik a Tesla Robotaxi szolgáltatásának elindításával Austinban, ahol a meghívott vendégek teljesen autonóm YS modellbe kerültek. Míg a törvény csak néhány hónappal később lép hatályba, a Tesla Robotaxi indítása elindíthatja ezt az új szabályozást, mivel az összes túrát az első utasülésen egy emberi “biztonsági monitor” kíséri.
Az elkövetkező hónapokban a texasi új törvény nem csupán a Tesla fejfájásának bizonyulhat. Az engedélyek mellett a közelgő rendelet lehetővé teszi az állami hatóságok számára az engedélyek visszavonását, és előírja a társaságoktól, hogy a rendõrség és az első válaszadók számára az önálló vezetõ autókkal foglalkozó autókkal foglalkozó módszereket biztosítsanak. Noha ez a Tesla számára komoly akadálygá válhat, ez valószínűleg befolyásolja a Waymót is, mivel jelenleg Austinban autonóm lovagló szolgáltatást üzemeltet.