A robot fűnyírói fűnyírók egy határhuzal segítségével kezdték el annak meghatározására, hogy hol lehet és nem tud menni, és problémás volt. A határhuzalnak teljes, megszakíthatatlan kört kellett készítenie. És ha valami történt a vezetékkel, akkor problémái voltak. Manapság a robot fűnyírók GPS -en keresztül működnek, de ez egy kis extra GPS egy RTK jelzőfényben. Scott Porteous, a Husqvarna robotika vezetője elrontotta nekem.
Adam Death / CNETNGPS navigáció
A GPS ma néhány lábig pontos. Ez rendben van, ha az autójában navigál, vagy tupperware -t keres az erdőben, de ez nem jó olyan dolgokra, mint az ingatlanvonalak. A valós idejű kinematikus jelzőfény a GPS műholdakkal is kommunikál, hogy rögzített helyet biztosítson a Földön, amelyről a műholdak tudnak. Lényegében az RTK jeladó azt mondja a műholdaknak: “Mindig itt vagyok.” Eközben a fűnyíró körül mozog, és a jelzőfény azt mondja a fűnyírónak, hogy a műholdak szerint 5 láb északon van, tehát a fűnyírónak meg kell vennie azt a helyet, amelyet a GPS olvas, és ennek megfelelően állítsa be. Ez lehetővé teszi, hogy a robot fűnyírók pontosságot kapjanak a centiméterre.
GPS lefedettség
Egy másik dolog, amelyet figyelembe kell venni, az általános GPS -lefedettség. Ha a külvárosokban él, akkor nagy esély van arra, hogy találjon helyet az udvaron egy bázisállomás és az RTK jeladó felállításához. Ha a városban élsz, ez kihívást jelenthet. Ezenkívül bárhol is beállítja a fűnyírót, valószínűleg a Wi-Fi tartományon belül kell lennie, hogy a fűnyíró megfelelően működjön. Egy olyan fűnyíró, mint a Yarbo, valójában kap egy Ethernet -kábelt, amely az útválasztóhoz fut. Ha úgy dönt, hogy elmegy a Yarbo -val, ezt meg kell tennie.
Adam Doud/CnetCuting szélesség
A robot fűnyíróknak sok nehézsége van a keskeny ösvényekkel. Ennek oka ennek a pengéknek és annak általános felépítésének köszönhető. Például a Segway fűnyíró alváza 20,5 hüvelyk, vágási szélesség 9 hüvelyk. A Sunseeker, az egyik kisebb robot, 14 hüvelykes szélességű, 8 hüvelyk vágási szélesség kíséretében. Ez nem segíti elő a keskeny utak vágását. Még akkor is, ha a fűnyíró teste odarap, nem tudja megtenni a derékszöget az összes fű vágásához. Leginkább csak előre -hátra mozognak, ami nem sokat csinál.
Kamerarendszerek
A legtöbb fűnyíró rendelkezik olyan kamerarendszerrel, amely lehetővé teszi számukra az akadályok elkerülését és a navigációt. Az EUFY arra a kamerarendszerre támaszkodik, annyira, hogy egyáltalán nem működhet éjszaka. Más fűnyírók képesek az éjszakai kaszálás kikapcsolására, mivel az akadályok észlelése nyilvánvaló okokból sokkal rosszabb.
Adam halála / cnichereduling
Az összes fűnyírónak van ütemezési képessége, tehát a fűnyíró csak akkor fut, amikor azt akarja. Néhány fűnyíró még az időjárást is figyelembe veszi – ha esik, amikor itt az ideje a kaszálásnak, késlelteti a kaszálást. Fontos megjegyezni, hogy a következetes kaszálási idő kulcsfontosságú a fűnyírók megfelelő működéséhez, így a fű nem fog túl sokáig kezelni.
Emberi felügyelet
Végül fontos emlékezni arra, hogy a robot fűnyírók pontosan ilyenek – robotok. Az ember megnézheti a fűfoltot, és pontosan tudja, hogyan kell mozogni rajta. Robotok, nem annyira. Frusztráló lehet nézni, ha egy fűnyíró átjut egy gyepen, és csak átugorja egy fűdarabot.
Ha nem rögeszmésen figyeli a fűnyírót (mint én kellett volna áttekinteni őket), akkor visszatérhet, miután egy ciklust futtatott, és látja, hogy az átugorott javításokat, amelyek szintén frusztrálóak lehetnek. Mint ember, előfordulhat, hogy egy robot fűnyíró után meg kell takarítania, de ez lényegesen kevesebb munka lesz, mint maga az egészet.
Adam Death / CNET
A hátsó udvarom egy csodálatos akadályok és fokozatú aknamező, amely szinte minden olyan állapotot testesít meg, amely az udvaron esetleg lehet. Van egy trambulinom, amelyben úgy tűnt, hogy egyik fűnyíró sem képes navigálni (a földön lévő tartócsöveket nem lehetett felmászni). A fám nagy, és gyökerei vannak kitolva a földből. Vannak kutyáim, akik kíváncsi voltak az új robot barátaikra, akik oda -vissza kúsznak a gyepen. Meglehetősen rengeteg tereprendezésem és néhány szűk utam van, amelyek egyik fűnyíró sem végzett jó munkát a vágásban.
Az első udvarom sokkal egyértelműbb, kivéve, hogy egyik szomszédom sem rendelkezik határral az ingatlanvonal és az enyém között, tehát a GPS -re és az RTK jeladóra kellett támaszkodnom. Úgy találtam, hogy elég pontosak. Az egyik fűnyírót beprogramoztam, hogy levágjam az idős szomszéd udvarát (nem a színes, a másikot), amelyet elismert. Ez az oka annak, hogy nem zavarod a tech -recenzenssel.
Adam Death / CNET
A tesztelési időm alatt a hőmérséklet vadul változhatott 40 Fahrenheit fokról 90 fokra – üdvözölve a Midwest -en. Volt néhány esővihar is, köztük egy olyan torzító zuhanás, amely nem öl meg a robotok egyikét, tehát ez egy plusz.
Miután minden fűnyíró megtette a dolgát, néhány napot vártam, amíg a fű visszatér, hogy tesztelje a következőt, bár nem vártam túl sokáig, mert – ismét – karbantartás, nem kaszálva. Az elmúlt hat héten áthelyeztem ezeket a fűszereket, de arra számítok, hogy hosszú távú tesztelésre lesz szükség. Azt tervezzük, hogy ezt a listát frissítjük több fűnyíróval, amikor elengedik, vagy akár fűnyírókkal, amelyekre nem jutottunk el, ezért ellenőrizze vissza.
