Míg nagyon sok humanoid robot úgy jár, mintha hát- vagy térdproblémák szenvednének, a Unitree G1 robotja tavaly érkezett meg, elképesztő gördülékenységgel.
A Digital Trends már beszámolt a G1-ről mozgás képessége oly módon, hogy még a világ legkiválóbb tornászait is megirigyeljék, különféle videókkal harcban vesz részt, esésekből felépülveés még a házimunka elvégzése.
Most pedig a Hongkongi Tudományos és Technológiai Egyetem (HKUST) robotikus csapata megtanította ugyanazt a G1 robotot, hogy úgy mozogjon, mint egy profi kosárlabdázó, és még karikákat is lőjön. Ez valóban rendkívüli eredmény, és izgatottá tesz minket a humanoid robotok jövője miatt.
Az Unitree kompakt és szupersokoldalú G1 humanoid robotjával a csapatnak valahogy sikerült úgy kinéznie, mint egy profi kosárlabdázó, aki hozzáértően kezeli a labdát, miközben folyékony mozdulatokat hajt végre, mielőtt a karika felé indítaná Nikola Jokićként.
A bravúr elérése érdekében a robotikusok bevezették a SkillMimic-et, egy mesterséges intelligencia modell keretrendszert, amely tanul az emberi bemutatókból videókban és mozgáskövető ruhákban, mielőtt optimalizálná ezeket a műveleteket a virtuális képzési környezetben, amíg kellően finom nem lesz a valós alkalmazáshoz. Érdekes tervezés. jelentették.
Azok, akik követik ezt a fajta dolgot, emlékezhetnek egy humanoid robotra a Toyota mutatta be hét évvel ezelőtt az is képes karikára lőni. Az eredeti verzió azonban csak rögzített helyzetből tudta dobni a kosárlabdát, míg egy újabb verzió kerekeket használ, amelyek lehetővé teszik a kosárlabda mozgását a pályán.
A Toyota robotja közel sem rendelkezik azzal a mozgékonysággal és testmozgással, amelyet a G1-es robot demonstrált, ami olyan különlegessé teszi a Unitree gépét.
A robotikusok G1-gyel végzett munkája rávilágít az áttörésre a szimból a valós mesterséges intelligencia átvitelében, lehetővé téve a humanoid robotok számára, hogy a szimulált képzést követően bonyolult, dinamikus feladatokat uraljanak strukturálatlan valós környezetekben.
A laboratóriumi szimulációk és a gyakorlati alkalmazások közötti szakadék szűkítése nagy hatással lehet a humanoid robotok telepítésére olyan helyeken, mint például a raktárakban és más olyan helyeken, ahol a robotok emberek mellett dolgoznak – ez kulcsfontosságú az ilyen rendszereket építő vállalatok növekvő száma számára.
Az Unitree tavaly mutatta be a G1 humanoid robotot, és februárban kezdte el árulni körülbelül 13 000 dollárért, kutatóintézeteket, egyetemeket és vállalkozásokat célozva meg a humanoid robotika és mesterséges intelligencia területén. Ez a fickó az USA-ban is vásárolt egyet az otthoni műhelyébe, és előállt ezzel a félelmetes alkotással Halloween idejekor.
